로봇의 관절은 단순한 회전 이상의 역할을 합니다. 정교한 동작, 빠른 반응, 반복 사용에 대한 내구성까지 고려해야 하며, 관절의 기능이 곧 로봇의 전체 성능과 연결됩니다. 특히 협동로봇, 서비스로봇, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 관절의 성능은 그 로봇의 가치와 실사용 가능성을 좌우합니다. 이처럼 관절은 하나의 구조 안에 회전, 정지, 제어, 반복 동작이 모두 집약되어 있어, 이를 구현하는 구동계 역시 단순한 모터와 감속기의 결합 이상이 요구됩니다. 특히 관절에 탑재되는 로봇 관절 모터는 반복 회전에 최적화되어야 하고 일정한 토크와 정밀한 위치 제어를 동시에 충족해야 하므로, 감속기와의 조합이 단순한 연결이 아닌 하나의 시스템으로 설계되어야 합니다. 결국 로봇 관절의 성능은 모터와 감속기가 얼마나..
