로봇이 부드럽게 팔을 움직이거나, 자동문이 정확한 위치에서 멈추는 것처럼 보이는 일상 속의 동작들. 겉으로 보기에는 간단한 기술처럼 느껴지지만, 실제로는 그 뒤에 매우 정밀한 설계와 기술이 숨어 있습니다. 기계를 움직이게 하는 기본적인 힘은 회전입니다. 대부분의 기계는 모터를 통해 빠르게 회전하는 에너지를 만들어내는데, 모터의 회전은 너무 빨라서 기계를 제어하기에는 무리가 있습니다. 빠른 회전을 그대로 사용하면 기계가 흔들리고 불안정하게 움직일 수 있습니다. 심한 경우 부품이 손상되거나 오작동이 발생하기도 하죠. 그래서 이런 빠른 회전을 제어하여 활용 가능한 힘으로 바꿔주는 부품, 감속기가 필요합니다.감속기는 설계 목적에 따라 다양한 방식이 존재하지만, 최근 로봇 설계와 자동화 분야에서 특히 주목받..
